Topografische Karte Voiron
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La superficie de la commune est de 2 190 ha. Son altitude varie entre 846 m et 222 m. Le point culminant se situe à l'extrême nord du territoire, sur les hauteurs du mont de Chavarin, au lieu dit le Grand Souillet. L'altitude minimale est au sud, au niveau de la Morge, à sa sortie du territoire communal en direction de Saint-Jean-de-Moirans. À noter que quatre hautes collines dominent la ville. la Monure (672 m) et le Montmain (602 m), au nord-est ; la Vouise (739 m), à l'est et la Bavonne (787 m à la pointe du Grand Regardou), au nord-ouest .