Topografische Karte Charlieu
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Charlieu liegt in einer Höhe von etwa 275 Metern ü. d. M. auf dem Nordufer des Flusses Sornin, in den hier der Bezo einmündet. Die Stadt Mâcon befindet sich etwa 75 Kilometer (Fahrtstrecke) nordöstlich; Roanne liegt etwa 20 Kilometer südwestlich. Der sehenswerte Ort Saint-Julien-de-Jonzy liegt etwa elf Kilometer nördlich.